Alzamiento de Bienes?

Hola a todos!
Bueno pues una más. Debo dinero a financieras y bancos. Siempre pagué al dia mis recibos, pero ahora no puedo mas. Una serie de circunstancias, divorcio, empresa con dificultad de pagos..., trabajaba una parte a comisión.. las comisiones se murieron.., en fin un desastre. Ahora apenas pago alquiler y comemos mi hijo y yo. uno de los temas que me preocupan, es que tengo un coche, lo compré hace cinco años, financiado, un coche pequeño. Aún me queda alguna letra pendiente, debo dos en la actualidad. Una amiga se ofrece a ponerlo a su nombre, fuí a tráfico y no tiene reserva de dominio. La pregunta es, si realizo la gestión eso es alzamiento de bienes? es decir lo debo a la financiera, puedo legalmente "venderlo". Es lo unico que me preocupa, no tengo piso, mi nómina quedó en 719 eurazos, por lo que creo que poco me podrán tocar, pero si me quedo sin coche no se como ir a trabajar. Es un delito si ahora lo "vendo"? Gracias por leerme. Saludos a todos