siendo representante legal de un familiar capacitado me pueden reclamar su deuda,sin ser heredera ni deudor

yo era la representante legal ante notario de un familiar que estaba en una residencia,despues de unos años sale de esa residencia para trasladarse a otra ciudad,al salir no le comunican ni a mí tampoco que tenga que pagar su deuda ,cosa que hacen nueve meses más tarde. Ella en ese momento a la salida de la residencia no tiene ni bienes ni dinero para pagar los 30.000 euros que le reclaman como diferencia entre lo que pagaba con su pensión y lo que costaba la residencia que era pública.
Transcurrido un tiempo ella recibe un dinero de una herencia familiar y no quiere pagar porque lo recibe despues de haber salido y se lo gasta.
Ella fallece y despues de fallecida, hacienda me comunica su deuda y me reclama a mí que pague lo que ella ni pagó,yo era su representante (pero estaba totalmente capacitada )y no soy ni su heredera, ni deudora , sin embargo hacienda me declara amí como responsable solidaria y por ese motivo me ha embargado mis cuentas.
¿Tengo yo obligación de pagar ?
¿Cual debe ser mi actuación con hacienda para que me levanten los embargos?