Necesito ayuda y quisiera saber que les pueden embargar

Te comento, yo tengo una deuda de 9500 € con una financiera del BBVA por un coche, he estado ingresando todos los meses hasta que he podido unos 150 € y hace 1 semana me llamaron unos abogados en nombre de la financiera diciendome que ya no podian aguantar mas el fichero y que lo mandaban a los procuradores para realizar un juicio monitorio. También me dijo que desde ese mismo día mi coche estaba dado de baja en la DGT, eso puede ser verdad o me tienen que enviar algún tipo de papel para confirmarlo???
Pero la principal duda es saber que le haran a mis avalistas, en este caso son mis padres. No trabajan ninguno de los 2 y lo único que tienen es la hipóteca. ¿ Les embargaran la vivienda?, o que les haran.