impuesto tributarios

hola buenos dias por favor podrian aclararme una duda que tengo,en el año 1991 puse a mi nombre un vehiculo de un hermano que luego el dio de baja lo curioso es que ayer recibi el impuesto de circulacion de los años 2010 y 2011 y ademas he visto en una nota que me dieron de la dgt que dicho coche consta como embargado y precintado en el año 2004 diganme por favor si tengo que abonar los impuestos que me piden o no tengo que abonarlos y en el caso que yo me negara a abonarlos que me embargarian en la actualidad estoy cobrando la prestacion de mayores de 52 años es decir 426 euros mensuales muchas gracias un saludo.