FAMILIAR DEJA DE PAGAR HIPOTECA

Mi consulta es la siguiente:
Mi hermano ha estado viviendo en un piso de mis padres durante 18 años, en este tiempo realizo una renovación en la vivienda, para ponerla al día y solicito un credito a 35 años que avalaron mis padres con la propia vivienda, mi hermano tambien aprovecho y de paso que pedía el credito, lo hizo mayor y se compro un garage un coche nuevo de gama alta y se arreglo la boca. Ahora por diferentes motivos ya no vive en el piso pero este lo ha alquilado con consentimiento de mis padres que son los que figuran como arrendadores pero el beneficiario es mi hermano.
Mi padre que ya tiene casi 80 años ha empezado el año con la historia de que mi hermano no se puede beneficiar del piso el solo sino que nos tiene que dar una parte del alquiler a cada hermano. Mi hermano estaba utilizando este dinero para pagar la hipoteca, pero dice que ahora si nos tiene que pagar a cada uno de los hermanos y el va a tener que poner dinero de su pensión para pagar la hipoteca, pues que deja de pagarla y que embarguen la vivienda, que ya no quiere el piso. Con lo cual mis padres con su pensión van a tener que hacer frente a la misma si no quieren quedarse sin el piso. De la hipotece quedan por pagar todabia 21 años, es decir que ojala mis padres vivan muchos años pero vamos que se va a morir pagando una cosa que ya era suya. El garage por supuesto está a nombre de mi hermano, con lo cual no se puede vender y que vaya pagando la hipoteca hasta que mis padres fallezcan y que mi hermano se quede de herencia con el piso y su hipoteca restante-

En fin mi hermano se está comportando como un HP. Se `puede hacer algo legalmente para embargarle la pensión por parte de mis padres para derivarlo al pago de la hipoteca. O cualquier otra cosa que se les ocurra que se pueda hacer de forma legal. GRACIAS