Deuda con movistar y amenaza de juicio por 29.50€

Hola, tengo una deuda por una factura de internet movil de 29´50€ desde enero del 2011. Despues de recibir carta de que me han incluido en un fichero de morosos, he estado recibiendo cartas de unos abogados para que pague la deuda. No hice caso, a pesar de que dicen que han averiguado los bienes que tengo. Ahora he recibido una carta que me van a llevar al juzgado si no pago en el plazo de dos días. Todas las cartas han venido por correo ordinario, no son certificadas, incluso las tenia una vecina. Mi pregunta es ¿llegan a ir a juicio por esta cantidad? ¿Ha alguien le ha pasado? ¿Hay que pagar las costas? Yo no quiero pagarles la deuda porque yo solicite la baja pero me dicen que debo pagar el mes entero. Saludos